相关行业分析报告参考《中国智能仓储设备行业发展现状调研与未来前景分析报告（2022-2029年）》智能仓储是在传统仓储基础上发展出的升级版仓储模式。智能仓储的要求是使用大数据、物联网、AI等互联网新技术，重视仓储过程核心数据的积累和运用，降低仓储环节中“人”的参与度；目标是促进仓储所有的环节以及仓储和供应链别的环节产品流和信息流的流畅运转，来提升仓储效率、降低仓储成本。特点体现为技术密集、以机器替代人力、土地利用效率大幅度的提高等。

  对比项目传统仓储智能仓储空间利用率需占用大面积土地，空间利用率低充分的利用仓库的垂直空间储存量单层仓库，储存量一般远大于普通的单层仓库，节约70%以上的土地储存形态静态储存：只是货物储存的场所，保存货物是唯一功能动态储存：货物在仓库内能够按需自动存取作业效率主要是依靠人力，货物存取速度慢主要是依靠机器，作业效率高人工成本劳动力成本高能节约80%左右的劳动力成本环境要求受黑暗、低温、有毒等特殊环境影响很大能适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求

  从产业链角度来看，智能仓储的上游是智能存储设备、智能分拣设备、智能搬运设备等核心硬件及WMS、WCS、MES等核心软件；下游则能够应用在商业、工业、农业等几乎所有具有实物交割需求的领域。

  从上文的智能仓储产业链中能够正常的看到智能仓储设备是智能仓储行业的上游，智能仓储设备制造为智能仓储提供必要的硬件支持，最重要的包含智能存储设备、智能分拣拣选设备、智能搬运输送设备。

  立体货架一般由立柱、横梁（牛腿）、斜拉杆三大部分所组成。不同于平库货架，立体仓库高度一般在7-30米，对货架立柱、横梁的刚度和强度要求比较高。高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一，因此对货架制造和安装精度有较高的要求。

  码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。其目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。

  基于快递物流客户高效、准确的分拣需求，分拣机器人系统应运而生。通过分拣机器人系统与工业相机的快速读码及智能分拣系统相结合，可实现包裹称重、读码后的快速分拣及信息记录交互等工作。

  智能搬运设备是智能仓储的重要组成部分，主要指能够直接进行自动化搬运作业的搬运机器人与各类输送线。

  大福株式会社，成立于1937年，是目前世界最大的物流系统综合制造厂商之一，行业经验比较丰富，先后服务过海力士、三星、英特尔等国际头部客户，主要为客户提供自动化物料搬送系统及物料运输设备线。突出为客户提供从咨询、方案设计、设备制造及系统集成、售后服务的全方位服务，并且在系统集成中将仓储、搬运、分拣、拣选和控制管理系统等多种技术综合为最佳、最理想的物料搬运系统。

  瑞仕格企业主要为医院、仓库和配送中心实施先进的自动化解决方案，为客户提供贯穿整个使用周期的解决方案集成服务。瑞仕格正在塑造自动化物流的未来，并改造仓库和配送中心，以实现最高的效率、灵活性和敏捷性。

  德马泰克是一家美国物流公司,通过高度整合自动技术、软件和服务来优化供应链,实现用户物料搬运需求。其产品有自动导引车辆、托盘式堆垛机、分拣机等存储分拣设备,和包括自动存储检索系统的整合软件平台。德马泰克拥有分布全球的工程中心和制造基地,在全球22个国家建有100多个据点。在美国、欧洲及全球别的地方具有领头羊,已为全球多行业的大中型企业,包括增长最快的电子商务行业,提供超过4500个整合系统。2016年被中国企业潍柴集团通过凯傲收购。

  潍柴集团创建于1946年，全球员工10万人，2021年营业收入超过3000亿元，名列中国企业500强第77位，中国制造业500强第23位，中国机械工业百强企业第1位。

  2016年潍柴集团通过子公司凯傲集团花费21亿美元将世界智能仓储行业内第一梯队公司—德马泰克收购，完善了公司在智能仓储领域的布局。

  诺力股份目前旗下拥有多家子公司，分布于中国、德国、美国、俄罗斯、马来西亚等国家和地区，员工总数达1000余人。主体业务涵盖物料搬运、物流系统集成、高空作业平台三大板块，其中物料搬运和物流系统集成业务的协同整合，使诺力成为中国内部物流领域具有强大实力的领导品牌。诺力的装备制造能力居行业翘楚，产品线丰富齐全，覆盖从手动搬运车到全电动各类型工业车辆。

  诺力股份于2016年并购国内优秀的物流系统集成商—无锡中鼎集成技术有限公司，以近700例各行业项目积累的丰富经验，为客户提供从规划设计、项目管理、直至实施运行的各类自动化立体仓库及物流中心的定制化解决方案。

  2018年，诺力股份完成了对法国SAVOYE公司全部股权的收购，极大地强化了诺力在物流系统集成技术和软件服务方面的能力，使其物流系统集成服务能够阔步进军国际市场。

  兰剑智能是国内较早一批涉足物流领域提供整体物流解决方案的高新技术企业，为客户提供咨询、规划设计、软件开发、设备制造、项目监理、系统集成为一体的解决方案服务。兰剑在国内物流集成领域总实力排名前列，高端物流软件和自动化分拣设备装机量排名领先。

  目前全国有几百家客户使用兰剑的物流规划设计、高端物流软件和物流分拣设备，形成了面向不一样的行业的成熟有效的物流系统解决方案。

  从智能物流仓储设备的渗透率来看，目前AGV、物流输送线、机械手或机器人的渗透率表现较好，智能存储、分拣、装卸设备也有一定的渗透。但与此同时，目前未使用物流自动化设备的企业占比仍达到49.17%，整体的物流自动化设备普及程度有待提高。

  产生这种现象的问题大多有两个方面：一方面，自动化设备的更新迭代较快而投资额较高，部分企业在无法确定其能为自身带来长期优势的情况下，不愿意负担较高的资本开支；另一方面，制造企业往往忽视智能物流对于工厂运营的重要性，仅在局部及某些节点使用智能物流设施，无法带来工厂运营系统的优化。

  根据部分上市公司发布的数据来进行测算，目前智能仓储设备制造业的市场空间由2017年的306.85亿元增长至2021年的622.23亿元，复合年化增长率达到19.33%，保持了较高的上涨的速度，具体如下：

  一方面，我国的物流装备渗透率较发达国家仍有很大的差距，因此未来渗透率仍有较大提升空间。从发达国家的物流系统发展来看，智能物流装备的渗透率高达80%，而我国虽然近年渗透加速，但仍只是刚刚超过50%的水平。目前，国内智能物流仓储系统大多分布在在烟草、医药和汽车等对自动化要求比较高的行业，三个行业约占总需求的1/3。汽车、医药和烟草行业的仓储自动化普及率分别为38%、42%和46%。另外，近年来电商发展迅速，未来其带来的智能仓储需求将成为重要的增长引擎。

  另一方面，由于成套的物流系统对生产效率的优化、成本的节约效果更好，未来智能物流装备系统将会日渐成为主流。人机一体化智能系统是以智能物流作为前提和基础的，将生产或产线嵌入到智能物流系统中，以此来实现“制造工厂物流中心化”“零断点、快交付”；智能物流设施是人机一体化智能系统的重要构成，其是不是合理、有效配置决定了人机一体化智能系统能否有效运营。由于工厂的生产具备连续性，需要所有的环节的紧密配合、通力合作，因此全套的智能物流设备有望在人力成本提升、效率要求居高不下的大环境下发挥更大的作用，仍具有较大发展空间

  由于我国智能仓储行业起步较晚，行业公司较国外发达国家存在一定差距。但随着近年来我国工程师红利以及科学创新的进步，我国的智能仓储设备制造公司迅速崛起，通过收购、自研等多途径强化自身实力，涌现出一批以潍柴集团、诺力股份、机器人、兰剑智能为代表的优质国产智能仓储设备制造品牌。

  未来随着我们国家经济的不断发展，智能仓储的行业渗透率逐步的提升，进而催生出更多的智能仓储设备需求，推动智能仓促设备行业的市场规模逐步扩大。因此，预计未来中国智能仓储设备行业的市场规模将由2021年622.23亿元增长至2029年1405.20亿元，年均复合增长率达到10.72%，行业总体增速较快：（wqf）