1947年联合国通过了第181号决议在巴勒斯坦地区建立犹太国和巴勒斯坦国。犹太复国主义军事组织哈加纳开始携带武器公开作战。

  1948年5月14日，以色列宣布建国。在建国仪式结束才几小时后，以色列便遭到五个阿拉伯国家的群起围攻，第一次中东战争爆发。5月26日，以色列政府颁布《国家武装力量法》，随后正式对外发布建军命令，明确规定“国防军”为该国唯一合法武装，禁止除国防军以外一切武装团体存在。大部分哈加纳并入以色列国防军。

  当时新生的以色列国防军并没有统一发放制服，一些士兵从家里带来卡其色衣服（通常在阿塔纺织公司的工厂购买），另一些士兵则身穿英国陆军仓库中缴获的制服。这些制服的唯一统一性就是颜色为卡其色，但色调和样式剪裁各不相同。当时士兵佩戴英国仓库里的短帽。

  以色列宣布建国以来，制服从各地送往以色列国防军，这中间还包括美国犹太人的捐赠。一位美国犹太慈善家拥有一家制帽工厂，他向以色列国防军捐赠了一款名为Hittelmacher帽。这款帽子根据法国外籍军团的军帽设计，前面有一个遮阳用的帽檐，后面是可以卷起来布帘，放下来后可以遮住脖子，可拿来遮阳和防沙。

  Hittelmacher帽之后成为以色列国防军第一款军帽，最初在美国生产，之后在以色列本土进行生产。

  Hittelmacher帽后面的布帘放下来的样子，上面有金属钩，可以折叠起来固定在帽子前面两个通气孔。

  从历史照片上看Hittelmacher帽存在至少两种款式。第一种是卡其色斜纹棉布制成，黑色皮革下巴带，帽檐上有缝纫线，这种是美国生产的。另一种是浅绿色斜纹棉布制成。绿色皮革下巴带和素色斜纹布帽檐，这种是以色列生产的。其他照片还显示有布料更厚，更坚固的版本，以及用卡其色织物制作而成的下巴带。

  1948年中央司令部司令茨维·阿亚隆上校佩戴的Hittelmacher帽。他的帽子和下巴带都是一种颜色（可能是卡其色），但面料看起来不像斜纹棉布，下巴带也不是皮革制成的。请注意他帽子侧面为一颗普通纽扣，正面佩戴了一枚以色列国防军金属徽章。以色列国防军早期都佩戴布制徽章，所以佩戴金属徽章的情况很少见。

  独立战争期间耶路撒冷指挥官大卫·沙尔蒂尔上校佩戴的另一款Hitelmacher帽。沙尔蒂尔曾法国外籍军团服役，他所佩戴的Hitelmacher帽与法国圆筒帽十分相似，帽身笔直挺拔，帽边较短且倾斜。这种帽子的布料看起来比其他帽子更厚实，可能是礼服帽。这类型的Hitelmacher帽只有这一张照片出现过。

  早期的布制以色列国防军帽徽，外形是大卫之星，里面图案是橄榄枝和宝剑，下面用希伯来文写着“以色列国防军”。布制佩戴在美国生产的Hitelmacher帽上，

  金属制以色列国防军帽徽，用来取代布制帽徽。金属帽徽有两个针脚用来固定，通常在上下或左右。

  1948年7月27日，第一次中东战争的第二次休战生效6天后，以色列国防军在特拉维夫举行了第一次阅兵式。阅兵式上士兵和军官都佩戴Hitelmacher帽出现，并首次佩戴军衔标志。

  1949年初以色列国防军开始引入夏季和冬季制服。夏季制服由轻便棉质浅卡其色制服（基于美国军队衬衫设计）组成（到1951年为止，还包括短裤和长袜）。冬季制服包括一件深卡其色粗羊毛制成的外衣和大衣（可能美国陆军在欧洲战区的军服），外形和英军制服类似，夹克翻领上会佩戴两个以色列国防军小徽章。

  在1948到1952年期间，常服和野战服并没有特别明显区别，常服只是野战服一个更干净，装饰更好的版本。

  1948年以色列国防军首任总参谋长雅科夫·多里照片，当时他身穿卡其色衬衫，卷袖。衣领、纽扣和口袋上的缝线表明这件衬衫质量上乘。胸前两个口袋上有方形袋盖。照片中军服应该美式设计，可能来源于美国陆军卡其色棉质夏季衬衫。不过美式样衬衫本身没有肩带，应该是后来自己加上去的。

  雅科夫·多里的肩章是1948年军衔中的中将军衔，上面是图案是藤叶，然后被橄榄枝花环包围。雅科夫·多里是唯一使用过这个样式军衔的人，1949年后中将军衔样式发生了改变。

  1949年7月以色列国防军阅兵仪式上的装甲部队旗手。能够正常的看到他穿着完整的常服/礼服。

  1945年8月2日麦克阿瑟在解放后的马尼拉照片，能够正常的看到麦克阿瑟身穿的制服样式和以色列国防军常服基本一致。

  大约在1949到1950年某个时期以色列国防军开始在常服上佩戴金属的肩章军衔标志，用来取代之前佩戴的布制标志。从这时起常服佩戴金属军衔标志，野战服佩戴布制军衔标志成为两者主要区别之一。

  两张照片是以色列总参谋长莫迪凯·马克莱夫中将在1952年时。当时中将的军衔标志已经换成了现在的样式：两片藤叶，下面是交叉的宝剑和橄榄枝。第一张金属标志为常服，后来常服的肩章改为红底黄铜色塑料标志。第二张布制标志为野战服。

  1950年代以色列国防军开始生产国产制服，后卡其色制服改为橄榄绿色制服。起初橄榄绿色制服由伞兵旅军官身穿，之后扩大到所有陆军部队军官。陆军士兵的制服依然是卡其色，到1980年代初，士兵全面换装橄榄绿色制服。

  1957到1958年1月期间一张照片，当时总参谋长摩西·达扬身穿新式橄榄绿色军服，能够正常的看到纽扣都隐藏在衣门襟下面。

  1950年代初期，以色列国防军引入肩部识别标签。肩部识别标签最初只显示旅，军区司令部，总参谋部和空军的徽章，跟着时间推移，开始适用于所有类型的部门和部队。肩部识别标签佩戴在制服左肩的肩章之下。以色列国防军还为入伍士兵引入职业徽章，缝在制服右袖上。职业徽章为刺绣织物，不同样式代表不同军事职业，下面是一个黄色布条，上面有许多黑线，代表士兵的职业阶段。

  1946到1948年伊尔贡士兵（哈加纳中分裂出来的军事组织）左肩的肩部识别标签。能够正常的看到当时伊尔贡的徽章：外约旦和巴勒斯坦和以色列的地图，上面叠加了一把步枪和希伯来语“只有这样”。后来这样的肩部识别标签被以色列国防军所采用的。

  1950年代初以色列国防军将Hitelmacher帽改为贝雷帽，这是模仿英国军队的做法。男女士兵都佩戴贝雷帽。贝雷帽的颜色代表不同单位，官方贝雷帽颜色如下：

  橄榄绿-陆军常规，没有特殊颜色贝雷帽的部队以及新手在收到部队贝雷帽之前。

  1950年代推出了军官大檐帽，之后又推出了军官船帽，但不久之后就取消了（海军除外）。军官大檐帽的使用频率渐渐减少，军官们也开始佩戴贝雷帽。现在只有空军军官，海军军官，以及国防军乐队成员会在仪式和阅兵式上佩戴军官大檐帽。

  1952年4月以色列国防军对军服做了明确区分。日常穿着的是常服（Madei-Alef），作战和训练时穿的是野战服（Madei-Bet）。但当时普遍习惯，野战服通常是一套旧常服，带有一些基本徽章。当时作为野战服需要满足两点：第一要实用，去除不必要的装饰物；第二是在和黎巴嫩游击队作战总结出的，尽可能不让敌人看到军衔高低，甚至去掉了肩章来掩盖军官身份。

  早在1950年当时以色列国防军就开始发放一件被指定的野战服，士兵在服役期间至少能领到一套。不过为了替换问题，士兵直接用旧的常服来代替，特别是以色列国防军成立之初几年，当时资金匮乏，只能用这样的形式来解决野战服问题。

  1955到1956年，能够正常的看到野战服上的专用野战徽章。第一张照片左边是一名上校，肩章为三片藤叶，绿色藤叶印在卡其色肩带上。第二张照片左边是一名中校，肩章为三片藤叶。从这样一个时间段开始，军官的肩章是绿色印上去的就代表是野战服。

  1960年代以色列国防军制服的面料被棉和合成毛毡所取代。1971年冬季制服改为合成织物面料。

  1990年代以色列国防军给义务服役士兵发放涤纶材质的制服，这些制服更耐用，成本也更低。

  2001年夏天对高级军官常礼服（上尉及以上军衔）进行重大改变。陆军高级军官常礼服为浅蓝色，裤子为绿色。空军高级军官常礼服为浅蓝色常服和蓝色裤子。

  常服（Madei Alef）：中尉及以下军衔在日常生活和离开军事基地时身穿

  野战服（Madei Bet）：全军衔在战斗和训练期间以及在军事基地工作期间身穿

  将官西装式礼服（Madei Srad）：将官在以色列境外活动和国内重大仪式身穿

  野战服陆海空三军都为橄榄绿。陆军野战肩章军衔标志为绿色，空军为银色，海军为金色。

  陆军为浅蓝色衬衫和绿色裤子，空军为蓝色衬衫和深蓝色裤子（中间那位大檐帽）

  原本是国防军将官在境外使用，现在在国内重大节日比如全国大屠杀纪念日，阵亡将士纪念日和独立日仪式上也会穿着。将官西装式礼服包括西装，白衬衫和领带。陆军，空军和海军有三种不同样式。

  陆军将官为深绿色单排扣三颗纽扣西装，空军将官为深蓝色单排扣三颗纽扣西装，海军将官为双排扣六颗纽扣西装，袖子上是海军袖标军衔。

  2016年5月22日以色列国防军副总参谋长亚伊尔·戈兰（中间）抵达特拉维夫陆军总部，参加前国防部长摩西·亚阿隆的告别仪式。

  2019年11月24日美国陆军参谋长联席会议主席马克·米利上将和以色列国防军总参谋长阿维夫·科查维中将与以色列士兵交谈。

  2018年9月20日以色列空军司令阿米卡姆·诺尔金（左）率领军事代表团访问莫斯科。

  2015年12月17日以色列海军司令拉姆·罗斯贝格（中间）向拉哈夫 号潜艇船员致敬

  2006年因为贝雷帽实用性不强，并不能遮挡阳光，所以以色列国防军开始考虑废除贝雷帽，采用有帽檐的遮阳帽。不过终究是决定将贝雷帽重新设计，改为椭圆形贝雷帽。此外以色列国防军也对野战服进行修改了，使其能够应该适应战场情况，包括制服材质，口袋位置等。

  1964年法国军队捐赠蜥蜴迷彩军服给以色列国防军。六日战争中一些士兵就身穿这些迷彩服作战。1968年戈拉尼旅引入迷彩常服。但1968年底所有迷彩服就取消，因为当时发现当时对战的阿拉伯国家也装备这类迷彩服。

  之后以色列国防军陆续接收过美国军队的迷彩服。这些迷彩服有三种类型：第一种是迷彩M81丛林迷彩服，这种迷彩服上有四种颜色：黑色，卡其色，绿色和棕色，是1981年推出的米国陆军标准作战迷彩服。第二种是沙漠战斗服（DBDU），在美国陆军中被称为巧克力片迷彩。这款迷彩服为卡其色，上面有大棕色和小黑白图案，在海湾战争中曾经使用过。第三种是沙漠迷彩作战服（DCU），用于取代沙漠战斗服，因为沙漠战斗服和大多数沙漠环境不兼容。沙漠迷彩作战服图案和M81丛林迷彩服类似，颜色为卡其色，棕色和浅绿色。不过这些迷彩服主要配发给空降兵、侦察部队和狙击手使用。

  以色列国防军开发了一种双面迷彩伪装网，分别是林地和沙漠迷彩，制作成为了伪装盔罩。后来也制作迷彩服、迷彩披风配发给少数部队使用。

  2018年以色列陆军和技术和后勤局合作，测试新型迷彩服，来代替单调的橄榄绿色野战服。新型迷彩服有两种不一样的颜色的迷彩图案，三种上衣款式和一种裤子款式。新型迷彩服上将使用魔术贴来佩戴军衔，国旗和单位臂章等。新型迷彩服由通风透气的特殊面料制成。不过最终以色列国防军并没有正式采用。